Pembuatan teknologi cerdas berbasis sistem tertanam (embedded system) pada mobile robotics dan Quadcopter yang berfokus untuk renewable energy, transportasi, dan food security. Mobile robotics merupakan konstruksi robot yang mempunyai aktuator berupa roda sebagai pergerakan, sehingga robot tersebut dapat melaksanakan perpindahan posisi dari satu titik ke titik lainnya. Sedangkan, Quadcopter merupakan pesawat tanpa awak yang memiliki empat buat baling
Bidang riset ini memanfaatkan perangkat keras seperti Camera, IMU (accelero, gyro) dan IMU (accelero, gyro) untuk menghasilkan sebuah produk teknologi seperti UAV/Quadcopter, Wheeled robot, dan Armed robot
Eko Setiawan, ST., MT., M.Eng., Ph.D
Mobile Robotics & Quadcopter
Gembong Edhi Setyawan, ST., MT
Mobile Robotics & Quadcopter
Hurriyatul Fitriyah, ST., M.Sc
Mobile Robotics & Quadcopter
Wijaya Kurniawan, ST., MT
Mobile Robotics & Quadcopter
- Adaptasi pergerakan pada robot beroda terhadap jalan halang rintang
- Sistem kendali pitch, roll, dan ketinggian quadcopter dengan isyarat tangan
- Robot beroda untuk pengiriman barang di dalam gedung
- Pemetaan ruangan menggunakan AR.Drone
- Purwarupa autonomous mobile robot
- dst
Pembuatan teknologi cerdas berbasis sistem tertanam (embedded system) pada bidang kesehatan. Produk yang dihasilkan bertujuan untuk bisa meningkatkan kualitas kesehatan manusia dengan memadukan ilmu teknik dengan ilmu biomedis dan praktik klinis. Meliputi peralatan medis cerdas, sistem pencitraan medis, diagnosis medis dan sistem terapi, protesis (alat buatan untuk menggantikan bagian tubuh, serta sistem informasi medis.
Bidang riset ini memanfaatkan perangkat keras berupa Elektrokardiografi (ECG), Elektromiografi (EMG), Electrooculogram (EOG), pulse sensor, heart rate sensor, oximeter, voice dan heart beat untuk menghasilkan sebuah produk teknologi seperti Robot Controller dan Medical Diagnosis
Edita Rosana Widasari, S.T., M.T., M.Eng., Ph.D.
Bioinformatics Engineering
Rizal Maulana, ST., MT., M.Sc
Bioinformatics Engineering
Barlian Henryranu Prasetio, ST., MT., Ph.D
Bioinformatics Engineering
Dahnial Syauqy, ST., MT., M.Sc
Bioinformatics Engineering
- Sistem pendeteksi central sleep apnea
- Sistem pendeteksi ECG disease: myocardial infraction, atrial fibrilation, dll
- Sistem identifikasi kesehatan pencernaan
- Sistem pendeteksi penyakit flu-covid 19
- Sistem pergerakan lengan berbasis sinyal EMG
- dst.
Pembuatan teknologi cerdas berbasis sistem tertanam (embedded system) dengan berbasis Internet of Thing (IoT). Sistem Tertanam perangkat IoT merupakan kombinasi dari perangkat keras dan firmware konektivitas internet untuk melakukan tugas-tugas tertentu. Perangkat ini mentransfer data waktu nyata melalui internet untuk kasus penggunaan yang lebih luas seperti monitoring, pelacakan/tracking, analisis, atau lainnya.
Bidang riset ini memanfaatkan masukan alat-alat seperti Suhu, kelembapan, pH, warna, kekeruhan, ultrasonic dan Network Architecture untuk menghasilkan sebuah produk teknologi seperti Smart Device dan Wireless Sensor Network
Sabriansyah R. A, ST., M.Eng, Ph.D
IoT Embedded Devices and System
Agung Setia Budi, ST., MT., M.Eng., Ph.D
IoT Embedded Devices and System
M. Hannats Hanafi Ikhasan, S.ST., MT
IoT Embedded Devices and System
Rakhmadhany Primananda, ST., M.Kom
IoT Embedded Devices and System
- Rancang bangun sistem auto-config sensor baru pada perangkat IoT secara over-the-air
- Perancangan dan implementasi sistem pemantauan dan kontrol smarthome dan tanaman
- Reconfigurable low power monitoring system dan pengendali kualitas udara
- Sistem keamanan parkir berbasis IoT
- Komunikasi data antarmode pada wireless sensor network
- dst
