Jumlah alat transportasi yang semakin bertambah, menyebabkan kemacetan di beberapa titik terutama di persimpangan jalan. Hal ini diperparah dengan tidak adanya timer traffic light yang tidak sesuai dengan kepadatan dan tidak dibedakannya jalur khusus yang bisa dilalui roda dua, empat, atau lebih. Oleh karena itu, diperlukan sebuah sistem pengenalan bentuk kendaraan roda empat maupun roda dua yang dapat digunakan pada traffic light. Dalam kasus ini digunakan metode single layer perceptron untuk melakukan deteksi kendaraan roda empat maupun roda dua. Metode ini membutuhkan data training sebagai acuan untuk melakukan proses deteksi pada citra dengan merubah citra RGB menjadi hitam putih untuk dijadikan biner kemudian dilakukan proses perhitungan berdasarkan metode Single Layer Perceptron. Dari hasil pengujian, aplikasi mampu mendeteksi kendaraan roda empat dengan ketepatan prosentase 80% dan roda dua 88%. Sistem melakukan deteksi dengan input berupa video yang sudah diekstrak menjadi beberapa citra dan menghilangkan background pada citra.