GPS pada smartphone saat ini digunakan oleh banyak orang. Permasalahan yang ada pada GPS smartphone tidak diketahuinya tingkat akurasi yang dimiliki oleh GPS dikarenakan adanya Selective Availability. Kalman filter akan digunakan untuk meningkatkan akurasi yang dimiliki oleh GPS smartphone. Kalman filter akan melakukan prediksi berdasarkan pada koordinat yang diperoleh dari GPS smartphone. Kedua koordinat yang telah diperoleh dari GPS smartphone dan dari perhitungan kalman filter akan dihitung jaraknya dengan koordinat asli dari GPS mapping. Berdasarkan perhitungan yang dilakukan akan terlihat perubahan jarak dari sebelum dan setelah menggunakan filter.