Abstract
Pencemaran udara saat ini telah sampai pada tahap yang mengkhawatirkan,seiring perkembangan industri dan produksi kendaraan bermotor yang sangat pesat. Kendaraan bermotor berbahan bakar bensin menghasilkan emisi gas buang yang mengandung gas-gas polutan seperti gas CO dan HC yang dapat merusak lingkungan sekitar dan juga mengganggu kesehatan manusia. Dibutuhkan pengukuran kadar polutan gas CO dan HC yang dikeluarkan kendaraan bermotor untuk mengendalikan polutan dari pembakaran bahan bakar kendaraan. Kosentrasi gas diukur dari banyaknya partikel unsur dalam kumpulan gas buang kendaraan.
Untuk penanganan dan pengontrolan kadar emisi kendaraan bermotor bensin, dibuatlah alat yang dapat mengukur kadar emisi gas buang kendaraan bermotor yang berupa gas CO dan HC menggunakan sensor gas MQ7 dan TGS-2201. Output sensor yang berupa tegangan analog akan di teruskan ke rangkaian ADC untuk dirubah kedalam bentuk digital. Data kemudian akan di lanjutkan ke rangkaian Arduino yang kemudian akan di diolah pada fungsi fuzzy sugeno. Sistem kerja dari fungsi Fuzzy sugeno ini adalah untuk memberikan hasil output berupa sebuah keputusan Baik,Waspada dan Bahaya yang akan ditampilkan pada layar LCD.
