Rambu Lalu Lintas adalah bagian perlengkapan Jalan yang berupa lambang, huruf, angka, kalimat, dan atau perpaduan yang berfungsi sebagai peringatan, larangan, perintah, atau petunjuk bagi Pengguna Jalan. Kondisi rambu lalu lintas saat ini masih bersifat tetap artinya sudah ditentukan sebelumnnya. Akibat dari kondisi tersebut biasanya rambu lalu lintas menjadi kurang efektif, terutama pada rambu belok kiri pada persimpangan jalan yang kondisi panjang antrian selalu berbeda-beda. Dari masalah tersebut penulis merancang sebuah prototipe sistem kendali otomatis rambu lalu lintas belok kiri sederhana menggunakan mikrokontroler Arduino. Prinsip kerja dari rambu lalu lintas otomatis ini adalah dengan mengatur rambu lalu lintas berdasarkan panjang antrian tiap jalan pada persimpangan. Penggunaan sensor proximity yaitu untuk mendeteksi panjang antrian kendaraan. Hasil dari sensor proximity ini akan menentukan lamanya waktu (timer) lampu untuk  rambu lalu lintas rambu belok kiri.

Untuk menentukan jalan mana yang mempunyai priortas utama, yaitu dengan metode fuzzy sugeno. Sistem kerja dari fuzzy ini adalah untuk membandingakan antar jalan pada persimpangan. Kemudian hasil dari pegujian fuzzy ini akan di implentasikan pada mikrokontroller.