Belanja telah menjadi satu kegiatan yang tidak terlepaskan dari masyarakat modern. Rata-rata kegiatan belanja menghabiskan waktu 1,4 jam setiap harinya dimana sebagian besar waktu habis untuk mencari barang yang diinginkan dengan cara berkeliling pada umumnya. Maka diperlukan sebauh sistem yang memberikan layanan pencarian agar kegiatan belanja dapat dilakukan secara efisien. Mengggunakan Delphi dan Mysqldirancang sebuah aplikasi pencarian rute menuju seluruh barang belanja dengan metode Intelligent Self Service System. Proses pengurutan lokasi dilakukan menggunakan algoritma djisktra. Arduino Uno dan RFID scanner RDM6300 digunakan untuk membuat sebuah modul pada keranjang belanja sebagai proses request rute dimana hasil ditampilkan pada LCD 16x2 bit. Menggunakan radio Frequency Zigbee Pro Series 2 komunikasi antara aplikasi dan modul hardware dilakukan secara unicast dibawah protokol zigbee. Hasil pengujian membuktikan sistem dapat memberikan rute sesuai rule yang dibuat dengan akurasi 100%dan sistem mampu memberikan rute yang lebih efisien dengan akurasi 67%.