Point of Sale  atau  bisa disingkat POS sering digunakan untuk membantu pengelola bisnis atau pemilik usaha dalam hal mempermudah bertransaksi dengan pelanggannya, mendata stock atau inventory barang, mengetahui laporan penjualan dan profit yang bisa kita atur baik per hari, mingguan, bulanan bahkan setiap tahun. Namun masih terdapat kendala dalam kegiatan jual beli. Salah satu kendala yang sering terjadi yaitu adanya antrian panjang dalam sistem. Hal tersebut dikarenakan banyaknya customer tetapi kurangnya jumlah tenaga kerja (sales). Untuk itu diperlukan suatu sistem pemesanan yang membantu customer dalam hal pemesanan suatu barang pada toko terebut. POS diadopsi dari mesin kasir atau cash register dimana adanya penggabungan antara software dan hardware. POS didukung oleh beberapa item seperti android, LCD atau monitor, Rasberry, Printer serta database. Sales berfungsi sebagai pegawai toko dengan sistem android sebagai alat perancangan pemesanan. LCD berfungsi sebagai display yang menampilkan nomor antrian sedangkan raspberry sebagai penghubung antara semua item. Selain itu, printer berfungsi sebagai media cetak dan database sebagai data informasi stok barang. Hasil dapat diperoleh saat customer memulai pesanan dengan menuliskan semua pesanan di android.apk dimana pesanan tersebut akan dapat dibaca oleh kasir sehingga kasir akan menyiapkan barang pesanan dari customer tersebut. Selain itu, customer akan mendapatkan nomor antrian dan bisa di cek dengan menggunakan Android.apk. Pembeli dapat membayar barang yang dibeli setelah nomor antrian yang didapatkannya dipanggil oleh kasir yang di tampilkan oleh Raspberry Pi ke LCD