EMBEDDED SYSTEM SEBAGAI PENGONTROL KECEPATAN KENDARAAN BERDASARKAN JARAK AMAN MENGGUNAKAN METODE FUZZY SUGENO

Repositori Jurnal Mahasiswa PTIIK UB
© 2016 by Doro Jurnal
Volume 7 - Number 14
Year of Publication: 2016
Syukri Akbar, Wijaya Kurniawan dan Rekyan Regasari Mardi Putri
Download Article

 


Abstract

Kecelakan dari tahun ke tahun semakin bertambah, dikarenakan pertambahan jumlah penduduk serta jumlah kendaraan yang meningkat pada waktu tersebut. Pengemudi memiliki peran yang sangat berpengaruh dalam suatu permasalahan kecelakan.Kurangnya konsentrasi pengemudi dapat menyebabkan kecelakaan dari yang ringan maupun yang sangat berat.Salah satu faktor paling berpengaruh untuk kecelakan adalah pengemudi yang lalai dalam memperkirakan jarak aman antara kendaraan bermotor pengendara dengan kendaraan bermotor yang lain.

Untuk menentukan jarak aman maka diperlukan jarak antar kendaraan yang dikendarai dengan yang di depan serta kecepatan kendaraan. Jarak aman sendiri memiliki batas minimum yaitu 10% antara kecepatan dan jarak pengereman.Penguji ingin membuat sebuah alat yang dapat membantu dalam menjaga jarak aman dengan dua unsur yaitu jarak dan kecepatan. Dari hasil pengujian metode fuzzy yang diimplementasikan pada mikrokontroller dihasilkan 12 % error dari 25 kali percobaan dengan perhitungan jarak aman kecepatan prototype. 

Keywords

Kecepatan, jarak, Arduino, prototype