Salah satu transportasi umum yang sering dikendarai ialah Angkutan Kota (Angkot). Namun saat ini, transportasi umum masih memiliki fasilitas yang belum memadai yang mengakibatkan kurangnya minat masyarakat kota malang untuk menggunakan angkot. Dengan  teknologi yang ada saat ini dapat memberikan sebuah solusi untuk menambahkan sebuah fasilitas pada transportasi umum yaitu dengan menambahkan fasilitas informasi waktu kedatangan angkot di setiap halte dengan memanfaatkan teknologi GPS. Dengan memanfaatkan teknologi GPS, penulis dapat mengetahui posisi dan kecepatan angkot serta dengan memanfaatkan koordinat disetiap halte. Sehingga dengan data yang didapat akan menghasilkan sebuah estimasi waktu kedatangan angkot menuju halte. Dari hasil pengujian sistem  yang diimplementasikan pada minipc,server,komputer sebuah waktu estimasi kedatangan angkot dapat di hasilkan dan ditampilkan pada sebuah monitor komputer pada halte.