Abstract
Informasi tentang keadaan lalu lintas sekarang sangat dibutuhkan, karena kemacetan terjadi dimana-mana yang disebabkan oleh banyaknya jumlah kendaraan. Meningkatnya jumlah kendaraan terutama mobil yang tidak sanggup ditampung volumenya terutama di Indonesia. Sistem pemantau lalu lintas secara otomatis masih jarang diterapkan untuk saat ini. Oleh karena itu dibutuh sistem yang dapat memantau lalu lintas, minimal dapat mendeteksi kendaraan sehingga dapat dihitung jumlahnya serta sistem yang efisien. Untuk itu dibutuhkan teknik deteksi yang baik sehingga hasilnya akurat. Metode yang digunakan adalah metode haar-cascade serta di implementasikan pada sebuah embedded system. Berdasarkan uji coba pada 10 data video, nilai rata-rata akurasinya mencapai 58,53% yang menunjukkan sistem ini sudah mampu melakukan proses deteksi namun hasilnya belum optimal. Karena sistem ini di implementasikan pada embedded system maka sistem ini lebih efisien dan praktis.